具身智能机器人应用技术员：给机器人当“老师”

新华社重庆10月23日电（记者杨仕彦）操作机械臂、夹爪与相机，构建模拟训练场景，收集数据、训练算法，随后进行部署与验证……对于具身智能机器人应用技术员汤子翔而言，他的职责就是充当机器人的“导师”。

在位于重庆两江新区的七腾机器人有限公司，汤子翔借助电脑搭建虚拟训练环境，指导机械臂在模拟中掌握操作电力柜的技巧。他通过调整旋钮的位置与角度，模仿实际工作中可能出现的多种情形，并利用这些操作数据训练人工智能模型，随后将训练好的模型部署到真实机械臂上进行测试，依据测试结果不断改进，使机器人逐渐从虚拟环境中的“学会操作”，过渡到真实场景中的“熟练操作”。

汤子翔正在调试机械臂。新华社记者 杨仕彦 摄

“简而言之，我们的任务就是让机器人从具备能力过渡到可以上岗，即从实验室走向可广泛应用的业务场景。”汤子翔表示。

今年9月，人力资源社会保障部等部门公布了11个新职业，其中包含具身智能机器人应用技术员。该职业主要涉及使用遥操作设备、空间数字化工具及仿真测试平台，开展机器人多模态交互数据采集与处理、算法模型微调与适配、系统软硬件现场部署与调试，以及运行效能监控与维护优化等工作。

汤子翔介绍，传统机器人应用更多依赖预先编写的程序，按照相对固定的流程执行动作。而具身智能机器人则需要通过大量示教数据，学习任务中隐含的规律，并结合感知到的环境及自身状态，做出相应动作。

不过，在实验室中完成一次操作，并不代表机器人就能直接投入使用。到了现场，技术人员还需明确机器人需要操作哪些设备、速度和精度的要求、任务成功的标准，以及操作失败后能否恢复、何时需要人工介入等。

汤子翔通过电脑搭建虚拟训练环境。新华社记者 杨仕彦 摄

“总之，就是要把实验室里能够工作的机器人，变成一台可以长期稳定、安全工作的机器人。”汤子翔说。

汤子翔所在的七腾机器人有限公司，主要从事面向石油、化工、电力等行业的特种机器人的研发与生产。这些机器人可在易燃易爆、有毒有害等危险环境中，替代或辅助人工进行巡检，通过图像识别、气体检测、红外测温等方式，检查设备运行状态、排查安全隐患。

“什么都要懂一点，但也要有自己的专长。”汤子翔表示，具身智能机器人应用涉及机械工程、自动化、计算机及人工智能等多个学科。机械工程为机器人结构设计和运动分析提供支撑，自动化技术涉及运动控制、传感器与系统集成，计算机及人工智能技术则应用于环境感知、仿真训练和算法模型开发。不同专业相互交叉、相互协作，共同推动机器人从技术研发走向实际应用。

具身智能产业的发展，正为这一新职业拓展应用空间。

“我希望的未来不是机器人简单地取代人类，而是让机器人从事更多高危、繁琐和重复的工作。”汤子翔说。